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7.2.2 Sim-to-Real 포즈 추정: 합성 데이터 활용과 도메인 무작위화(Domain Randomization)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 7. 행동을 위한 지각: 어포던스와 포즈 (Perception for Action: Affordance & Pose)
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7.2 6D 물체 포즈 추정의 진화 (Evolution of 6D Object Pose Estimation)
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7.2.2 Sim-to-Real 포즈 추정: 합성 데이터 활용과 도메인 무작위화(Domain Randomization)
7.2.2 Sim-to-Real 포즈 추정: 합성 데이터 활용과 도메인 무작위화(Domain Randomization)